Успенский собор был построен по приказу Великого князя Андрея Боголюбского. Князь приказал поставить собор на высоком холме, так, чтобы его можно было видеть из любой точки Владимира. Храм должен был стать самым значительным строением во всей Руси, так как во Владимире располагался дворец самого Великого князя. В 1158 году началось строительство, в котором принимали участие лучшие русские зодчие и приглашенные мастера из западных стран. Собор был построен довольно быстро (примерно за два года), но по своей красоте и величию он превзошел даже ожидания князя Боголюбского. Три купола венчали огромную белокаменную постройку, щедро украшенную резным камнем, купола покрыты золотом, внутреннее убранство также богато отделано золотом. Самым знаменательным событием для собора и всей Руси был перенос Чудотворной иконы Божьей Матери – главной святыни православных христиан. В 1164 году икона заняла свое место в Успенском соборе и стала именоваться Владимирской иконой Божьей матери. Таким образом, собор Успения Пресвятой Богородицы стал главным собором Руси. К сожалению, в 1185 году во Владимире разгорелся сильный пожар, не обошел он и Успенский собор. Большая часть храма была разрушена. При правлении брата Андрея Боголюбского Всеволода Большое Гнездо, Успенский собор начали реставрировать. В архитектуру храма внесли значительные изменения, например, теперь собор венчали не три купола, а пять, добавились галереи вокруг храма, кроме того, само помещение стало гораздо больше за счет расширения алтарной стены. Реставрация закончилась в 1189 году. Еще не один раз Успенский собор был в огне и подвергался грабежам монголо-татар и польских интервентов. На протяжении трех веков (с момента открытия, до 1432 года) в Успенском соборе принимали бразды правления Великие князья-правители Руси. Росписью стен храма занимался сам Андрей Рублев в 1408 году. Он оформил иконостас собора, сделал копию Владимирской Божьей матери, так как оригинал был перевезен в Москву после лишения Владимира статуса столицы. В середине девятнадцатого века к собору решено было пристроить колокольню. В настоящее время Успенский собор является главным храмом Владимира, в нем продолжают совершать богослужения. В стенах храма хранятся нетленные мощи великих князей Андрея Боголюбского, его брата Всеволода Большое Гнездо и Александра Невского, а так же всех настоятелей собора и епископов.